第17期 曼陀羅システム
７ 情報科学研究システム
a 知能情報処理実験システム
i 視覚情報処理システム 一式 イノベーションセンター
A 非光学式モーションキャプチャサブシステム 一式
Animasoo
IGS-190
ベンダ名 品名 仕様 数量 Animazoo IGS-190 ジャイロ式モーションキャプチャシステム
・3軸ジャイロセンサ×18
・レシーバ
・SDKキット1 3X3 DESIGN キャプチャスーツ 面ファスナスーツ 1 DELL Latitude D530 制御用計算機 1 B 首振り型視覚情報入力サブシステム 一式
Point Grey Research
Flea2
ベンダ名 品名 仕様 数量 Point Grey Research Flea2 IEEE1394bデジタルカメラ(XGA,カラー)
・重量 58g
・サイズ 29mm×29mm×30mm
・撮像素子サイズ 1/3インチ
・GPIO端子
カメラ制御ソフトウェア6 Directed Perception PTU-D46-17 パンティルトユニット
ノダル(Gimbal)オプション6 HP ProLiant DL380 G5 制御用計算機 6 HP TFT7600 ラックマウント型キーボード／モニタ ドロワー 1
ii 双腕協調運動型身体情報処理システム 一式 情報科学研究科(ロボット実験室)
A 双腕ロボットアームサブシステム 一式
Barrett Technology
ロボットアーム
ベンダ名 品名 仕様 数量 Barrett Technology ロボットアーム
(WAM 高機能マニピュレータ)ケーブル駆動式7軸アーム
制御用ソフトウェア2 Barrett Technology ロボットアーム
(BH8-262)3本指型ロボットハンド
コントロールソフトウェア2 スペース・デコ 台座 2 DELL Precision T3400 制御用計算機 2
b 大規模文書処理システム 一式
i 文書処理サーバ 一式 情報科学研究科(B102 計算機室)
Sun Microsystems
Sun Fire X4600 M2
ベンダ名 品名 仕様 数量 Sun Microsystems Sun Fire X4600 M2 2.3GHz クアッドコア AMD Opteron 8356×8
256GBメモリ(4GB DIMM×64)
146GB SASディスクドライブ×2
1000base-T インタフェース×4
ILOMサービスプロセッサ5 Sun Microsystems Sun StorageTel 2540 FC 3 ラシージャパン LaCie d2 DVD+/-RW FW 20x
Lightscribe FW/USB2.0外付けDVD-RW/CD-RWドライブ 5 OSS Ubuntu Linux OS 5 OSS GXP 大規模並列分散シェル 5
ii 文書記憶サーバ 2台 情報科学研究科(B102 計算機室)
Sun Microsystems
Sun Fire X4540
ベンダ名 品名 仕様 数量 Sun Microsystems Sun Fire X4540 2.3GHz クアッドコア AMD Opteron 2356×2
32GBメモリ(2GB DIMM×16)
1TB 7200回転SATA-IIディスクドライブ×48
1000base-T インタフェース×6
ILOMサービスプロセッサ2
c 実世界指向インタラクティブ情報処理システム 一式
i インタラクティブメディア処理装置A 一式 情報科学研究科(A708)
DELL
Precision T7400
ベンダ名 品名 仕様 数量 DELL Precision T7400 3.2GHz クアッドコア インテル Xeon プロセッサX5482×2
8GBメモリ(クアッドチャネルDDR2-SDRAM)
内蔵DVD スーパーマルチドライブ
1000base-T インタフェース
NVIDIA Quadro FX5600
DVI-Iポート×2
20インチ TFT液晶ディスプレイかける2
Sound Blaster X-Fi Xtream Music PCI サウンドカード
MX5500 Revolution
Windows XP Professional SP21
ii インタラクティブメディア処理装置B 一式 情報科学研究科(B102 計算機室)
SGI
Asterism Power AD308
ベンダ名 品名 仕様 数量 SGI Asterism Power AD308
ベース+Tesia S8703.0GHz デュアルコア AMD Opteron×2
32GBメモリ
250GB 7200回転SATAディスク×2
GPU×4
PCI Express x16スロット×2
DVD-ROMドライブ
1000base-T インタフェース×2
IPMIv2.0 Baseborad Management Controller
SuSE Linux Enterprise Server 10
CUDAソフトウェア開発キット1
iii インタラクティブメディア処理装置C 一式 情報科学研究科(B102 計算機室)2
Sun Microsystems
Sun Fire X4600 M2
ベンダ名 品名 仕様 数量 Sun Microsystems Sun Fire X4600 M2 3.0GHz デュアルコア AMD Opteron 8222×8
256GBメモリ(4GB DIMM×64)
146GB 10000回転SASディスクドライブ×2
4Gbps Fibre Channel インタフェース×4
DVD-ROMドライブ
VGAポート
USB2.0インタフェース×4
1000base-T インタフェース×4
PCI Express x8 拡張スロット×4
PCI Express x4 拡張スロット×2
PCI X 拡張スロット×2
ILOMサービスプロセッサ1
v 出力装置 一式 情報科学研究科(A708)
ベンダ名 品名 仕様 数量 A 基本フレーム 内田洋行 Smart infill アルミフレーム 1 内田洋行 照明 1 内田洋行 遮光ロールスクリーン 1 B 制御システム 内田洋行 Yuzuriha 室内デバイス制御ソフトウェア 1 サンインスツルメント Spider ODM88 DVIスイッチャ 1 C 前面スクリーン 内田洋行 スクリーン兼用ホワイトボード 1 D 前面スクリーン用プロジェクタ Canon SX7 SXGA+対応液晶プロジェクタ 2 E 右側面スクリーン 日本板硝子 UMU SMART SCREEN 瞬間調光スクリーン 1 F 右側面スクリーン用プロジェクタ Canon SX7 SXGA+対応液晶プロジェクタ 3 G 右側面スクリーン用タッチインタフェース eIT XYFer 赤外線イメージセンサー方式タッチパネル 1 H 後面スクリーン 内田洋行 マグネットプッシュキャッチ式扉 1 I 左面ディスプレイ装置A 松下電器産業 TH-42PH11KR 42インチハイビジョンプラズマディスプレイ
光学式タッチパネル2 J 左面ディスプレイ装置B 松下電器産業 TH-50PF10KR 50インチフルハイビジョンプラズマディスプレイ 3 K オーディオ装置 BOSE Lifestyle 38III 5.1ch DVDホームシアタースピーカーシステム 1