第13期 情報科学研究システム
A-1 実世界移動・身体操作型インタフェースロボット(一式)
名称 仕様
[Vstone]
Robovie-R (1台)移動用車輪
バッテリ
可動腕機構×2
ステレオカメラ
マイク
接触センサ
音声合成ソフトウェア Galatea
音声認識エンジン Julius
音声合成エンジン gtalk
IEEE802.11b無線LAN
2.8GHz Pentium4プロセッサ[Vstone] ロボビーメーカー (行動記述エディタ)
A-2 実世界移動コミュニケーション型ロボット(二式)
名称 仕様
[日本電気]
PaPeRo (2台)移動用車輪
ステレオカメラ
前部4chマイクアレイ
障害物検知用超音波センサ×5
頭部接触センサ
PentiumM 1.6GHz プロセッサ
USB2.0インタフェース×2
PCカードスロット×2
IEEE802.11g無線LAN
バッテリ[NECST] RoboStudio (行動記述エディタ、リファレンスシナリオ)
A-3 実世界データ蓄積・解析用計算機(一式)
名称 仕様
[ビジュアルテクノロジー]
VT64 Opteron Server 8000 (1台)2.4GHz AMD Opteron850×8(SMP構成)
64GBメモリ
146GB内蔵ディスク×5
Fibre Channelインタフェース
1000base-SXインタフェース
SCSI RAIDコントローラ[Novell] SuSE Linux Enterprise8 (AMD64対応版LinuxOS)
[VMware] VMware GSX Server (Intelサーバ用仮想マシンソフトウェア)
[Microsoft] WindowsXP Professional (WindowsOS)
[Microsoft] Office Professional2003 (統合オフィスソフトウェア)
[Microsoft] Visual Studio .NET2003 (開発環境ソフトウェア)
B-1 データベースサーバ(一式)
名称 仕様
[Sun Microsystems]
SUN Fire V880 (1台)1.2GHz UltraSPARCIIICu(8MBキャッシュ)×8
32GBメモリ
73.4GB 10000rpm 内蔵FCディスク×2
8倍速DVD-ROMドライブ
1000base-Tインタフェース×2
2Gbps Fibre Channelインタフェース×2
電源ユニット×3[Sun Microsystems] Solaris9 (UnixOS)
[Sun Microsystems] Veritas File System (UNIXファイル管理ソフトウェア)
[Sun Microsystems] Sun Studio8 (C/C++/Fortran統合開発環境ソフトウェア)
[Sun Microsystems] Sun Java Studio Standard5 Update1 (Java統合開発環境ソフトウェア)
B-2 小容量高速ディスクアレイ(一式)
名称 仕様
[Sun Microsystems]
StorEdge3510FC (1台)RAIDコントローラ×2
73.4GB 15000rpm FCディスク×12
2Gbps Fibre Channelインタフェース×6[Sun Microsystems] StorEdge3510FC/拡張ユニット×2
B-3 SANアクセラレータ(一式)
名称 仕様
[Texas Memory]
RamSan320 (1台)128GB ECC付き半導体メモリ
ファイバチャネルポート×2
120GB内蔵バックアップディスク×3
内蔵バッテリ
二重化電源
二重化ファン
B-4 SANスイッチ(一式)
名称 仕様
[Sun Microsystems]
Brocade SilkWorm 3200 (1台)Fibre Channelスイッチ
2Gbps Fibre Channelインタフェース×8
C-1 文書処理サーバ(一式)
名称 仕様
[Sun Microsystems]
SUN Fire V1280 (1台)1.2GHz UltraSPARCIIICu(8MBキャッシュ)×12
96GBメモリ
73.4GB 10000rpm 内蔵FCディスク×2
8倍速DVD-ROMドライブ
1000base-Tインタフェース×2
2Gbps Fibre Channelインタフェース×4
電源ユニット×4[Sun Microsystems] Solaris9 (UnixOS)
[Sun Microsystems] Veritas File System (UNIXファイル管理ソフトウェア)
C-2 小容量高速ディスクアレイ(一式)
名称 仕様
[Sun Microsystems]
StorEdge3510FC (1台)RAIDコントローラ×2
73.4GB 15000rpm FCディスク×12
2Gbps Fibre Channelインタフェース×6[Sun Microsystems] StorEdge3510FC/拡張ユニット×1
第13期システム